arduino uno comme carte arduino nano v3 de programmation (CH340) c’est une carte conçue dans le but de rendre miniature les systèmes basés sur Arduino et ainsi profiter dans une compression de la taille et légèreté, ce qui est pratique dans les systèmes de robotique lorsque l’on opère dans un espace restreint et où le poids est une contrainte notable, pour baisser les coûts, le pcb de l’ATMEGA328P a été modifié et remplacé par un pcb fin, et le processeur ATmega16U2 coûteux et gourmand en énergie a été remplacé par la puce de conversion USB-série CH340G. Le connecteur USB a également été modifié par une simple prise mini-USB pour le bonheur de ceux qui sont passé à la génération suivante de câble usb. Cette version est 100% compatible avec l’Arduino Uno R3 d’origine, et ne change rien niveau spécifications hardwares et softwares. L’Arduino uno est livré avec des pins header femelles soudés à la carte, pour une connexion improvisée additionnelles il vous faudra souder d’autres pins avec la carte et s’assurer que tous les pins sont correctement en contact avec la carte . Les soudures sont très simples, il suffit de faire attention à souder toutes les pins sans qu’elles se touchent. En cas de soudures incorrectes vous pouvez utiliser une tresse à cuivre ou une pompe pour retirer l’étain et corriger les soudures.